Танец с собакой или, как его еще называют „heelwork”, появился в Канаде в 1980 году. Это спортивная дисциплина, во время которой пес и его хозяин двигаются вместе в ритм музыки. Официально принятое название — dog dancing (танец с собакой), но эта дисциплина, в свою очередь, делится на две подцисциплины —  фристайл и «heelwork to music».

Фристайл разрешает большую свободу, пес может выполнять фигуры и трюки на относительно большом расстоянии от проводника, команда получает дополнительные очки за слалом и прыжки. В «heelwork to music» не разрешается работа с собакой на расстоянии. Не разрешаются также прыжки, слаломы и пируэты. Это скорее является хождением собаки возле ноги опекуна под ритм музыки.

В обеих дисциплинах разрешается использование реквизитов, которые являются вспомогательными элементами при постановке хореографии. Dog dance является весьма популярным в Швейцарии и Великобритании. Самое большое heelwork-show происходит ежегодно в Великобритании во время  Crufts Dog Show.