Развитие животных, принадлежащих к семейству псовых, происходило благодаря умению приспосабливаться к  изменяющимся климатическим условиям и среде обитания.  С точки зрения эволюции, очень полезной чертой этих хищников было наличие стайного инстинкта.  Охота в группе увеличивала шансы словить более сильную и крупную жертву.

Семейство псовых (Canidae)  состоит из 10 родов. Домашняя собака относится к роду Canis, к которому также  принадлежат шакалы, койоты, волки, динго. Они являются кровными родственниками собаки — об этом свидетельствуют одинаковое число хромосом и факт,  что эти виды могут спариваться между собой и давать потомство.